controllerの制御周期を上げる方法をREADMEに追記する

[ShotaAk]

現状の問題点

crane_x7_ros_controlノードはデフォルトで200Hzの制御周期で動作する。

crane_x7_ros/crane_x7_control/src/hardware.cpp

Line 21 in 9b7e9da

#define CONTROL_HZ (200)

しかし、PCのUSBポートのLatency Timerを設定しなければ、60 ~ 100 Hz程度の制御周期になってしまう。
https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/#usb-latency-setting

Latency Timerについて説明が無いため、どこかに追記しなければならない。

改善案

crane_x7_ros_controlパッケージのREADMEに、Latency Timerについて説明を追記する。