bringup/demo.launchの引数が、moveit_config/demo.launchに渡されていない

[ShotaAk]

https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/blob/master/crane_x7_bringup/launch/demo.launch にて

includeの中で引数を渡しているが、defaultで新たに宣言されている。

正しくはvalue="$(arg ***)" とすべき。

  <include file="$(find crane_x7_moveit_config)/launch/demo.launch">
    <arg name="db" default="$(arg db)" />
    <arg name="db_path" default="$(arg db_path)" />
    <arg name="debug" default="$(arg debug)" />
    <arg name="fake_execution" default="$(arg fake_execution)" />
    <arg name="use_gui" default="$(arg use_gui)" />
  </include>

[ShotaAk]

default="$(arg ***)"でも機能するため問題なし。
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