PIDゲインプリセットツールを追加する

[nomumu]

ハンド部の重量が変化するとPIDの設定値を適した値に設定したくなるが、適切なツールが備わっていない。Sciurus17にはPIDゲインプリセットツールが実装されているので、これを移植した方が便利である。
（sciurus17_ros/sciurus17_control/scripts/preset_reconfigure.py）