rt-net/crane_x7_ros

roboticsgroup_upatras_gazebo_pluginsに移行する

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ShotaAk commented 4 years ago

現状の問題点

https://github.com/roboticsgroup/roboticsgroup_gazebo_plugins
が使用非推奨になった。

改善案

新しいプラグイン
https://github.com/roboticsgroup/roboticsgroup_upatras_gazebo_plugins
に移行する。