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crane_x7_controlが備えている各機能について説明を追加する。 ・サーボ状態（角度、温度、電流）のトピック配信について ・dynamic_reconfigureからの設定について ・通信ポートの変更方法について ・制御モードの切り替えについて
コミット c405a0c にて解決済