joint_control.hのGOAL_VELOCITYデータのサイズが違う

[ShotaAk]

不具合の概要

GOAL_VELOCITYのデータサイズがREG_LENGTH_WORD(2バイト)になっているが、正しくはREG_LENGTH_DWORD(4バイト)である。

sciurus17_ros/sciurus17_control/include/sciurus17_control/joint_control.h

Line 80 in af9239f

{ "GOAL_VELOCITY", 104, REG_LENGTH_WORD, 0, enDXL_RAM, false },

参考：https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm540-w150