rt-net/sciurus17_ros

Issues

• ros2_controlの使用例の追加

  #160 opened 4 months ago by sotanakamura
  0

• シュミレーション環境rvizにおいてsciurus17が表示されない

  #156 opened 7 months ago by miura227
  4

• シミュレータ環境で首と腰のcontroller_stateがpublishされない場合がある

  #155 opened 9 months ago by ShotaAk
  1

• image_procが起動しない

  #137 opened a year ago by ShotaAk
  2

• コントリビュータの皆様へ：ライセンス変更とsciurus17_descriptionの移動について

  #134 opened a year ago by ShotaAk
  1

• Duration is out of dual 32-bit range

  #126 opened 2 years ago by ShotaAk
  2

• pick_and_place_two_arm_demo.pyで軌道生成に失敗する

  #127 opened 3 years ago by ShotaAk
  1

• パラメータstalled_velocity_thresholdの正しい名称はstall_velocity_thresholdである。

  #112 opened 3 years ago by ShotaAk
  1

• MoveIt! を MoveIt に訂正する

  #116 opened 3 years ago by ShotaAk
  0

• documentation build error

  #33 opened 3 years ago by Tiryoh
  3

• industrial ci error

  #113 opened 3 years ago by knjinki
  2

• MoveIt!のBenchmark対応を検討する

  #51 opened 4 years ago by nomumu
  1

• トルク制御モード公開方法の検討

  #80 opened 4 years ago by nomumu
  3

• catkin_make installでインストールされないファイルがあります

  #110 opened 4 years ago by ShotaAk
  1

• udev_ruleに関する問題

  #106 opened 4 years ago by ShotaAk
  0

• サーボのPIDゲインを編集すると、終了時にアームが暴れる可能性がある

  #103 opened 4 years ago by ShotaAk
  1

• preset_pid_gain_example サンプルの挙動を安定させたい

  #102 opened 4 years ago by ShotaAk
  1

• imagesブランチを削除する

  #100 opened 4 years ago by ShotaAk
  1

• joint_control.hのGOAL_VELOCITYデータのサイズが違う

  #98 opened 4 years ago by ShotaAk
  0

• GitHub Actionsへの移行

  #96 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• 頭部Realsenseカメラの2Dピクセルから世界座標系の3D座標に変換し方

  #93 opened 5 years ago by tuantd
  1

• with_vehicleブランチを更新する

  #59 opened 5 years ago by nomumu
  1

• bringup.launchのuse_rviz:=falseでrvizが起動する

  #87 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• rviz上でGripperの開閉角度が反転している

  #83 opened 5 years ago by ShotaAk
  1

• CRANE-X7への修正内容取り込み（return抜け、コメント修正）

  #78 opened 5 years ago by nomumu
  0

• melodic対応

  #54 opened 5 years ago by nomumu
  3

• ROS Wikiのdocumentation indexにmelodicを登録する

  #74 opened 5 years ago by Tiryoh
  2

• デプスカメラのサンプル動作のあとに、首を初期位置に戻して欲しい

  #71 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• findCountours() outputs are changed at OpenCV Ver4.1

  #55 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• head_camera_jointのY座標がずれている

  #65 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• READMEの修正

  #67 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• プリセットゲインサンプルの参照トピック修正

  #63 opened 5 years ago by nomumu
  2

• カメラのサンプル動作のあとに、首と腰を初期位置に戻して欲しい

  #56 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• /gazebo_ros_control/pid_gains/[rl]_hand_joint が未設定のためGazebo起動時にエラー

  #60 opened 5 years ago by Tiryoh
  1

• Gazeboの安定性改善

  #58 opened 5 years ago by nomumu
  1

• Gazeboでrvizもlaunchするようにしたい

  #57 opened 5 years ago by nomumu
  1

• Gazeboのグリッパ制御方法の変更

  #50 opened 5 years ago by nomumu
  3

• XACROファイルを作成する

  #30 opened 5 years ago by nomumu
  1

• 不要なrobot_state_publisherが起動している

  #49 opened 6 years ago by nomumu
  1

• realsenseのリセット方法の変更

  #45 opened 6 years ago by shotahirama
  1

• rgbd_launchが無いとエラーが出る

  #44 opened 6 years ago by nomumu
  3

• デプスを利用したサンプルが欲しい

  #34 opened 6 years ago by nomumu
  0

• chest_cameraのimage_transportノードが起動しない

  #41 opened 6 years ago by ShotaAk
  2

• GripperActionController does not exist

  #38 opened 6 years ago by nomumu
  2

• 物理パラメータを更新する

  #31 opened 6 years ago by nomumu
  1

• Gazeboに対応する

  #29 opened 6 years ago by nomumu
  1

• rvizなしでpick_and_placeのデモが動かない

  #27 opened 6 years ago by kzkr-rt
  1

• sciurus17_controlのREADMEを作成する

  #21 opened 6 years ago by nomumu
  1

• JointTrajectoryサンプルに速度調整を追加する

  #22 opened 6 years ago by nomumu
  1

• 実行時に’moveit_simple_controller_manager’のロードエラーが出る

  #23 opened 6 years ago by nomumu
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