用法:
- 新建工作空间:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
-
把
catkin_ws
中的src
拷贝进 新的工作空间 覆盖src
-
在
catkin_ws
中,catkin_make
-
在
catkin_ws
中,source devel/setup.bash
launch 文件夹:
- 检测机器人:gate.sh
- 餐厅: robot.sh
- 其他脚本是各功能模块的启动文件, 在gate.sh/robot.sh中有注释