用法：
- 新建工作空间：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
-
把
catkin_ws中的src拷贝进 新的工作空间 覆盖src -
在
catkin_ws中，catkin_make -
在
catkin_ws中，source devel/setup.bash
launch 文件夹：
- 检测机器人：gate.sh
- 餐厅： robot.sh
- 其他脚本是各功能模块的启动文件， 在gate.sh/robot.sh中有注释