Pinned Repositories
lego-loam-copy
可运行版本的lego-loam，原作者frame_id混乱，导致不能运行，这里仅在原来基础上统一了frame_id
SC-LIO-SAM_based_relocalization
Scan Context is used to get initial guess instead of selecting by user in rviz.
traversability_mapping-copy
可运行版本的traversability_mapping，原作者frame_id混乱，导致不能运行，这里仅在原来基础上统一了frame_id。
shallowlife's Repositories
shallowlife/SC-LIO-SAM_based_relocalization
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