shaungchuang/Moco-Minitaur-LTS-

本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台！！！

Moco-Minitaur LTS 高性能 开源 力控 四足机器人 平台

本项目为开源桌面级8自由度四足机器人的相关资料，知乎教程文档：https://www.zhihu.com/column/c_1090923972006240256

教程1：Moco-ML项目介绍https://zhuanlan.zhihu.com/p/347235537
教程2：机器人软硬件框架设计https://zhuanlan.zhihu.com/p/348091039
教程3：电机驱动单元选https://zhuanlan.zhihu.com/p/349581111
教程4：机器人主机架设计https://zhuanlan.zhihu.com/p/350553319
教程5: ODrive驱动器改装https://zhuanlan.zhihu.com/p/351046678
教程6：主控器设计和说明https://zhuanlan.zhihu.com/p/351052766

官方taobao链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-15110596499.22.6b86242c3mvjW9&id=589551490320
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____团队计划后期推出5kg~10kg级的足式机器人开发底盘，支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证，能以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。

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