PID-Control-for-a-Quadrotor PID；MATLAB；Simulink； 参考文献：《四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制》 说明： 1.具体仿真时使用的参数与文献中的有所不同； 2.参数没细调，性能指标还可以继续提升。 Written in MATLAB R2016a