OtaFab_gear
Hardware
- MKS TMC2100 ステッピングモータードライバ （絶版なので、後継にTMC2130など採用ください）
- SY35ST26-0284A ステッピングモータ
- aitendo フォトインタラプタセンサモジュール [PIR393-5V]
- ArduinoProMini(5V)
Circuit
図面で起こしたいところですが...一先ず写真
ToImprove
結構音が出るので静音化はしたい このように静音化できるみたい https://github.com/watterott/SilentStepStick