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A curated list of awesome datasets for SLAM
EffectiveModernCppChinese
《Effective Modern C++》- 完成翻译
efficient_online_segmentation
Efficient Online Segmentation of Ground&Wall Points for Multi-line Spinning LiDARs. //在线分割激光点云中的地面点和墙面点。
gps_imu_fusion
gps_imu_fusion with eskf,ekf,ukf,etc
hnuthesis
湖南大学硕士学位论文 LaTeX 模板
ikd-Tree-detailed
「香港大学 MaRS 实验室」开源 ikd-Tree 算法中文注释版；新增了header-only分支，便于直接嵌入工程。
install_sysytem
重装Ubuntu系统后，配置SLAM环境
Interview-for-Algorithm-Engineer
【三年面试五年模拟】AI算法工程师面试秘籍。涵盖AIGC、传统深度学习、自动驾驶、机器学习、计算机视觉、自然语言处理、SLAM、具身智能、元宇宙、AGI等AI行业面试笔试经验与干货知识。
KITTI_odometry_evaluation_tool-master
LiDAR_IMU_Init
[IROS2022] Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization Method.
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[IROS 2023] A LiDAR-inertial-wheel odometry and mapping system based on BA framework.
silent-zhou/Mathematics
数学知识点滴积累 矩阵 数值优化 神经网络反向传播 图优化 概率论 随机过程 卡尔曼滤波 粒子滤波
silent-zhou/mmdetection3d
OpenMMLab's next-generation platform for general 3D object detection.
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silent-zhou/sensor-fusion-for-localization-and-mapping
深蓝学院 多传感器定位融合第四期 学习笔记
silent-zhou/Visual_SLAM_Related_Research
视觉(语义) SLAM 相关研究跟踪
silent-zhou/OpenSLAM-Notes
个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件
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《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码