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# 眼在手外相机标定 - Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂 - CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicFromFiles.cpp 内参标定写出数据 - HandToEyeCapture.cpp 数据采集保存图片及机械臂关节参数,方便HandToEyeCaptureAuto自动标定 - HandToEyeCalibration.cpp 眼在手外的机械臂外参标定 - HandToEyeCaptureAuto.cpp 眼在手外的机械臂自动标定 - HandToEyeVerify.cpp 眼在手外的标定验证 - HandToEyeVerify2.cpp 眼在手外的标定验证 - astra奥比中光相机眼在手上标定 aubo机械臂 - HandInEyeCapture.cpp 数据采集保存图片及机械臂关节参数,方便HandInEyeCaptureAuto自动标定 - HandInEyeCalibration.cpp 眼在手上的机械臂外参标定 - HandInEyeCaptureAuto.cpp 眼在手上的机械臂自动标定 - HandInEyeVerify.cpp 眼在手上外的标定验证 - HandInEyeVerify2.cpp 眼在手上的标定验证 - 具体眼在手外的机械臂标定操作操作 - 1.先进行图片采集 HandToEyeCapture.cpp - 2.CameraTotrinsicFromFiles.cpp 内参标定写出数据得到内参文件 [眼在外与眼在手上同一个代码标定内参,眼在手外读的是images文件夹,眼在手上读的是images2的文件夹] - 3.HandToEyeCaptureAuto.cpp 眼在手外的机械臂自动外参标定 - 4.HandToEyeVerify2.cpp 眼在手外的标定验证

Primary LanguageC++

眼在手外相机标定

  • Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂

    • CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定
    • CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定
    • CameraIntrinsicFromFiles.cpp 内参标定写出数据
    • HandToEyeCapture.cpp 数据采集保存图片及机械臂关节参数,方便HandToEyeCaptureAuto自动标定
    • HandToEyeCalibration.cpp 眼在手外的机械臂外参标定
    • HandToEyeCaptureAuto.cpp 眼在手外的机械臂自动标定
    • HandToEyeVerify.cpp 眼在手外的标定验证
    • HandToEyeVerify2.cpp 眼在手外的标定验证

  • astra奥比中光相机眼在手上标定 aubo机械臂

    • HandInEyeCapture.cpp 数据采集保存图片及机械臂关节参数,方便HandInEyeCaptureAuto自动标定
    • HandInEyeCalibration.cpp 眼在手上的机械臂外参标定
    • HandInEyeCaptureAuto.cpp 眼在手上的机械臂自动标定
    • HandInEyeVerify.cpp 眼在手上外的标定验证
    • HandInEyeVerify2.cpp 眼在手上的标定验证

  • 具体眼在手外的机械臂标定操作操作

    • 1.先进行图片采集 HandToEyeCapture.cpp
    • 2.CameraTotrinsicFromFiles.cpp 内参标定写出数据得到内参文件 [眼在外与眼在手上同一个代码标定内参,眼在手外读的是images文件夹,眼在手上读的是images2的文件夹]
    • 3.HandToEyeCaptureAuto.cpp 眼在手外的机械臂自动外参标定
    • 4.HandToEyeVerify2.cpp 眼在手外的标定验证