syundo0730/rl-robo-book-examples

RL-ROBO-BOOK-EXAMPLE

同人誌「強化学習基礎から実践 PyTorchとmachinaで二足歩行エージェントをつくる」 のサンプルコードです。

setup

poetryでdependencyの管理をしています。

$ git clone https://github.com/syundo0730/rl-robo-book-examples.git
$ cd rl-robo-book-examples
$ poetry install

録画のためのsetup

OS X

$ brew install ffmpeg

Ubuntu

$ sudo apt install ffmpeg

実行

PPO

$ poetry run python rl_example/run_ppo.py

SVG

$ poetry run python rl_example/run_svg.py

AIRL

$ poetry run python rl_example/run_airl.py

Behavior Clone & PPO

$ poetry run python rl_example/bc_ppo.py