IHM07M1 https://www.st.com/ja/ecosystems/x-nucleo-ihm07m1.html + https://www.st.com/ja/evaluation-tools/nucleo-f446re.html 基本性能 電源電圧 8V~48V 電流 2.8A peak(1.4Arms) ベクトル制御理論 参考文献 https://qiita.com/motorcontrolman/items/5a9c17008314f0224ef9