1 桌上的蓝色路由器是给AmigoBot用的，附带给电脑供网，这么做主要是为了让电脑在http协议的时候搜索车的IP能优先找车，而不是找别的网址
2 路由器IP: 10.0.126.1，车的IP贴在车上，路由器管理密码：l484484484
3 路由器SSID和密码不能改（没有连接密码），改了可能车连不上
#关于车的配置 http://wiki.ros.org/ROSARIA/Tutorials/How%20to%20use%20ROSARIA
只要用到rosaria即可
git clone https://github.com/amor-ros-pkg/rosaria.git
git clone http://github.com/reedhedges/AriaCoda.git
#关于车的控制
roscore
rosrun rosaria RosAria _port:=10.0.126.32:8101
rostopic pub -r 5 /RosAria/cmd_vel geometry_msgs/Twist '[0.1, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 0.0]'