trikset/trik-lobe-server

Simple Microsoft Lobe adapter for TRIK robotics controller

TRIK Lobe Server

Установка

1. Скачайте архив .zip с последней версией сервера по ссылке.
2. Распакуйте архив.
3. В файле settings.ini установите значения переменных SERVER_IP, MY_HULL_NUMBER, SERVER_PORT и MODEL_PATH в соответствии с комментариями внутри файла.

Использование с беспроводной камерой или получение изображений по URL

1. Переменной PHOTO_URL присвойте значение ссылки на snapshot вебкамеры: PHOTO_URL=http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot.
2. Присвойте переменным USERNAME и PASSWORD данные для аутентификации (если требуется).

Использование с камерой TRIK

1. Активируйте камеру на роботе.
2. В settings.ini значение параметра PHOTO_URL оставьте пустым: PHOTO_URL=.
3. Параметру GET_IMAGES_FROM_ROBOT присвойте True: GET_IMAGES_FROM_ROBOT=True.

Использование с камерой ПК

1. Значение параметра PHOTO_URL оставьте пустым: PHOTO_URL=.
2. Параметру GET_IMAGES_FROM_ROBOT присвойте False: GET_IMAGES_FROM_ROBOT=False.
3. Параметру CAMERA_NUMBER присвойте номер камеры в ОС Windows (0, 1, 2...): CAMERA_NUMBER=0.

Чтение данных в TRIK

Запустите данный скрипт на TRIK с помощью TRIK Studio:

def main():
  while True:
      predict = mailbox.receive(True)
      print(predict)
      script.wait(1000)

if __name__ == '__main__':
  main()