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通过GPS实现PX4的ENU和任务坐标系的坐标转换

Primary LanguageC++

GPS_CoTF

通过GPS实现PX4的ENU和任务坐标系的坐标转换

功能说明

依赖

依赖Eigen

使用方法

  1. 将include和src文件复制到相应目录
  2. 实例使用见example.cpp