vi_sensor_sdk
Loitor VI Sensor SDK
内容包含: 0. Loitor产品手册
- VI_SENSOR_SDK 和样例程序
- ROS驱动
- IMU校准程序
- ORB_SLAM2官方开源代码
V1.1.1更新 --2017/3/6
- 产品手册V0.6中加入了对imu-cmos位置的精确描述
- 对于“非sudo权限无法打开camera”的问题,增加了“loitor-vi-install.sh” ,其使用方法写在了此次更新的使用手册的11.2
- 修改了普通用户权限下读取串口的方式,具体方法写在了此次更新的使用手册的11.1
- 解决了SDK示例程序对opencv2.4.9以上版本的兼容问题
- 解决了单独左眼camera或者右眼camera打开无图像问题
V1.0 初始版本