B9
Codigos para funcionamento e controle do scanner 3D B9
livox_ros_driver
Driver para funcionar o laser da Livox, lembrar de baixar o SDK do laser e acertar o ip do computador para estático, de preferência 192.169.1.128
libraries
Pasta com classes para executar rotinas em qualquer pacote do projeto
usb_cam
Driver para ler câmera webcam
laser_camera
Pacote com tudo que e necessario para ler topicos de laser e camera e processar os dados entregando o produto final em nuvem de pontos e imagens
accumulate_point_cloud
Pacote para acumular nuvem do laser e reconhecer movimentos na cena - Maria Julia e Amanda