Маятник на Arduino - Modelica-модель і реалізація.
Вимоги для моделі:
- OpenModelica 1.16.2
- PlanarMechanics 1.4.1
- Arduino 0.1.0 + Microsoft Visual Studio 14
Використані компоненти:
- Arduino Uno
- Енкодер LM393
- Сервопривід SG90
- Світлодіод
- Фоторезистор
- Деталі металевого конструктора