spacebot 通信命令格式为x,x,x,x,x,x,x,x,x,前七位为角度,最后两位为标志。 当最后两位中,倒数第二位设置1时,左端为base,右端为ee。当倒数第一位为1时,左端为ee,右端为base。 注意:同时置1,或者同时置0,程序报错。认为是错误命令。