spacebot 通信命令格式为x,x,x,x,x,x,x,x,x，前七位为角度，最后两位为标志。 当最后两位中，倒数第二位设置1时，左端为base，右端为ee。当倒数第一位为1时，左端为ee，右端为base。 注意：同时置1，或者同时置0，程序报错。认为是错误命令。