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SLAM手推公式笔记

Awesome-SLAM

SLAM手推公式笔记 [toc]

将会把SLAM手推公式进行上传

公式笔记以《视觉SLAM十四讲》为基础

第三章 三维空间刚体运动

前6张图片扫描时出现了旋转180度，所以前6张上传了两次，-0表示图片正确方向

第四章 李群与李代数