Dig into Apollo
创建这个项目的初衷是为了在自动驾驶的学习过程中留下一些笔记,参考了不少网络上的资料和个人博客,有的时候真想拍案惊呼
子曰: 知之者不如好之者,好之者不如乐之者。
📒 目录
- apollo简介
- Map
- Localization
- Perception
- Prediction
- Routing
- Planning
- Control
- Canbus
- Simulation
- Cyber
- Performance
- Transform
- Drivers
- Dreamview
- Toolbox
各个模块的介绍都在对应的子目录中,主流程放在readme.md中,一些细节的函数和疑问放在todo.md中,需要了解主流程直接看readme.md,如果要深挖整个代码可以参考todo.md。
🔓 计划
- 2020/1/10之前完成
- prediction模块的流程分析
- 2020/3/10之前完成
- cyber的系统调度流程,和消息收发流程
- perception模块的流程分析
- 次要任务
- routing模块可视化工具介绍
- planning模块各个控制器的具体实现