Ubuntu 崩溃之后，原来花了许多离去配置的环境和工具都没了，因此这里给出了一个script，当你装完系统之后，可以使用这个文件自动配置一下.
- diver for tk1 ubuntu
- vim
- nautilus
- code packages
- ros(catkin_ws setup， dji-onboard-ros)
- opencv
- boost
- cuda
- Eigen3
- g2o
- sophus
- caffe
给出了2个braches，本branches是设置86架构的Ubuntu，另外一个设置TK1的。这里假设TK1刷了jetpack之后的配置。