简介

学习《三维点云分析》的课后习题练习代码

Data

ModelNet40: 链接:https://pan.baidu.com/s/1Pblw4hlxy-mXfICesdYPbg 密码:bgth

编译

$ git clone https://github.com/QinZiwen/analyze_pointcloud.git
$ cd analyze_pointcloud
$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make

注意:编译的可执行程序在工程的bin下,library在工程lib目录下。

部分结果截图:



点云中地面分割