/Modular_Multi-sensor_Fusion

fusion book code

Primary LanguageC++

环境：ubuntu

数据地址： 链接: https://pan.baidu.com/s/1qED6yWZGUTuC1LjZMQxZmw?pwd=kxn9 提取码: kxn9

解压缩命令： cat urban30_data.tar.gz.part* | tar -xzv 修改config.yaml 中的data_path，位置指向数据文件夹，这个文件夹包含image encoder.txt gps.txt image.txt imu.txt这些文件及文件夹