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Modeling and Optimization of a Flywheel Pendulum

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Flywheel-Pendulum

Modeling and Optimization of a Flywheel Pendulum

Aufgabenstellungen (Dokumentenstruktur)

  1. Systembeschreibung (Ein-/Ausgänge, Parameter, Constraints) -> Aaron Zielstorff
  2. Modellbildung -> Aaron Zielstorff
  3. Sensitivitätsanalyse (Frequenz, Dämpfungsfaktoren c1, c2) -> Milan Larsen
  4. Aufschwingen (Steuerung) -> Cyrill Schmiedehausen
  5. Reglerentwurf (Einfacher Zustandsregler) -> Sebastian Richter
  6. Beobachterentwurf -> Cyrill Schmiedehausen

Modellskizze des Systems

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