创建这个项目的初衷就是为了在学习自动驾驶的过程中留下一些笔记，学习和参考了不少网络上的学习笔记和个人博客，有的时候真想拍案惊呼，为什么仅仅依靠网络和自学就能够做到如此好，有如瞻仰夜空中璀璨的明星。学习过程中查阅了许多资源，遇到了很多用心的博客，教程和视频，因此也敦促自己不断地学习并且能够一样贡献优秀的学习笔记。
👏️👏️👏️在这里特此感谢@百度Apollo项目 @3Blue1Brown @台大李宏毅 @iMorpheusAI @阿Paul哥
各个模块的介绍都在对应的子目录中，主流程放在readme.md中，一些细节的函数和疑问放在todo.md中，需要了解主流程直接看readme.md，如果要深挖整个代码可以参考todo.md。
非常欢迎对项目的贡献，如果觉得项目对你有帮助✌️️，欢迎star❤️！