使用定点数，可以使用整数运算和位运算代替浮点数运算，以提升运算速度。
提供C风格的宏定义方式和C++风格的运算符重载方式。
BENCHMARK
进行10000000次+-*/混合运算，对比float类型和定点数类型计算速度。（gcc9编译器，O1优化，intel-i7。详见benchmark.cpp和CMakeLists.txt）
float类型耗时：30.1ms
定点数类型耗时：6.9ms
PS：如果使用C++风格的方式，由于有函数调用的中间变量，需要至少使用O1编译优化，否则会比float类型计算速度还慢。
定点数是一种用整数表示小数的方式，即：实际值=存储值/缩放倍率。由于除以2的次幂等同于右移相应位数，且移位运算比乘法快，所以实际使用定点数时通常使得缩放倍率为2的次幂。
设v表示实际值；x表示存储值；p表示缩放倍率2的次幂。即：
v1=x1/2^p=x1>>p
v2=x2/2^p=x2>>p
1.定点数加减法
v3=v1±v2=(x1±x2)/2^p
故x3=x1±x2
从公式可见，定点数加减法可以直接使用整数的加减法
2.定点数乘法
v3=v1*v2=(x1*x2/2^p)/2^p
故x3=x1*x2/2^p=x1*x2>>p
从公式可见，定点数乘法可以先做整数乘法，再进行移位。注意：在做整数乘法时，很可能发生上溢出的现象导致结果错误，所以在进行整数乘法前，需要首先对整数精度进行扩增。如原本是int32_t则需要转成int64_t再进行乘法运算。
3.定点数除法
v3=v1/v2=x1/x2=(x1/x2*2^p)/2^p
故x3=x1/x2*2^p=x1/x2<<p
从公式可见，定点数除法可以先做整数除法，再进行移位。注意：在做整数除法时，由于会取整，将大量丢失精度。所以将移位操作提前，即先对被除数进行移位运算，再做除法。注意到移位运算同样可能发生上溢出，所以也需要首先对整数精度进行扩增。