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cfixed32
32位定点数运算
cuda-with-modern-cpp
CUDA与Modern C++结合时的最佳实践，个人练习向
duck
50行代码实现C++非继承动态多态
eskf
误差状态卡尔曼滤波器(Error State Kalman Filter, ESKF)
LabelRoboMaster
RoboMaster智能数据集标注工具
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基于OpenCV图像追踪器的C++目标检测视频标注工具。
portable-container
在没有安装docker的机器上部署docker镜像，打包成一个单独的可执行文件
SJTU-RM-CV-2019
上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码
stackless-coroutine-cpp
基于switch-case语句，20行代码实现无栈协程
UltraMultiThread
多线程命名共享对象及常用多线程同步方式的实现。
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xinyang-go/SJTU-RM-CV-2019
上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码
xinyang-go/LabelRoboMaster
RoboMaster智能数据集标注工具
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误差状态卡尔曼滤波器(Error State Kalman Filter, ESKF)
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基于switch-case语句，20行代码实现无栈协程
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50行代码实现C++非继承动态多态
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在没有安装docker的机器上部署docker镜像，打包成一个单独的可执行文件
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多线程命名共享对象及常用多线程同步方式的实现。
xinyang-go/gcpp
200行代码实现C++多线程垃圾回收
xinyang-go/reflcpp
一个基于宏的cpp静态反射工具
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C++命名元组----NamedTuple
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Linux应用程序看门狗
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视觉系统圆形目标姿态解算
xinyang-go/cuda-with-modern-cpp
CUDA与Modern C++结合时的最佳实践，个人练习向
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2021赛季交龙哨兵代码开源
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这是应广大群友需求开的照片集
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C++输入输出转发
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Docker Aria2的最佳实践
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ros2 development template for vscode
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终端字符颜色（不支持CMD和PowerShell）
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( SFINAE support ) A YAML parser and emitter in C++
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