Pinned Repositories
cfixed32
32位定点数运算
Container
C++命名元组----NamedTuple
duck
50行代码实现C++非继承动态多态
eskf
误差状态卡尔曼滤波器(Error State Kalman Filter, ESKF)
LabelRoboMaster
RoboMaster智能数据集标注工具
LabelVideo
基于OpenCV图像追踪器的C++目标检测视频标注工具。
portable-container
在没有安装docker的机器上部署docker镜像，打包成一个单独的可执行文件
SJTU-RM-CV-2019
上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码
stackless-coroutine-cpp
基于switch-case语句，20行代码实现无栈协程
UltraMultiThread
多线程命名共享对象及常用多线程同步方式的实现。
xinyang-go's Repositories
xinyang-go/SJTU-RM-CV-2019
上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码
xinyang-go/LabelRoboMaster
RoboMaster智能数据集标注工具
xinyang-go/eskf
误差状态卡尔曼滤波器(Error State Kalman Filter, ESKF)
xinyang-go/stackless-coroutine-cpp
基于switch-case语句，20行代码实现无栈协程
xinyang-go/duck
50行代码实现C++非继承动态多态
xinyang-go/portable-container
在没有安装docker的机器上部署docker镜像，打包成一个单独的可执行文件
xinyang-go/UltraMultiThread
多线程命名共享对象及常用多线程同步方式的实现。
xinyang-go/cfixed32
32位定点数运算
xinyang-go/gcpp
200行代码实现C++多线程垃圾回收
xinyang-go/reflcpp
一个基于宏的cpp静态反射工具
xinyang-go/Container
C++命名元组----NamedTuple
xinyang-go/watchdog
Linux应用程序看门狗
xinyang-go/conic
视觉系统圆形目标姿态解算
xinyang-go/CVRM2021-sjtu
2021赛季交龙哨兵代码开源
xinyang-go/Pic
这是应广大群友需求开的照片集
xinyang-go/ros-dev-aio
xinyang-go/SEIEE-4E-2022-16
xinyang-go/tlog
C++输入输出转发
xinyang-go/co_utils
c++20 coroutine utility
xinyang-go/docker-aria2
Docker Aria2的最佳实践
xinyang-go/docker-qbittorrent
docker qBittorren
xinyang-go/Docker-qBittorrent-Enhanced-Edition
Docker-qBittorrent-Enhanced-Edition
xinyang-go/leetcode-solution
随性刷题
xinyang-go/ros2_dev_template
ros2 development template for vscode
xinyang-go/smart-car-ai-16
xinyang-go/stable-diffusion-webui
Stable Diffusion web UI
xinyang-go/TerminalColor
终端字符颜色（不支持CMD和PowerShell）
xinyang-go/xinyang-go
xinyang-go/yaml-cpp
( SFINAE support ) A YAML parser and emitter in C++
xinyang-go/zfs-on-wsl