/Prometheus

Open source software for autonomous drones.

Primary LanguageC++BSD 3-Clause "New" or "Revised" LicenseBSD-3-Clause

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Prometheus - 自主无人机开源项目

Prometheus，在希腊神话中，是最具智慧的神明之一，希望本项目能为无人机研发工作带来无限的智慧与光明。

项目总览

Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。

  • 安装及使用： Prometheus WIKI

  • 配套课程： 即将推出，敬请期待！ 请关注 铂贝学院

  • 配套硬件： 即将推出，敬请期待！ 请关注 阿木实验室淘宝店 或 阿木实验室京东旗舰店

  • 配套地面站： 即将推出，敬请期待！

  • 开发及维护团队： 开发成员介绍

    amov qrcode

  • 开源项目，维护不易，还烦请点一个star收藏，谢谢支持！

  • 关于项目有任何问题，请在本项目issue提问，或者添加微信jiayue199506（备注消息：Prometheus）进入Prometheus自主无人机交流群

  • 想了解更多资讯信息或者寻求项目合作、无人机软硬件定制服务，请扫描右方二维码并关注微信公众号 阿木实验室

功能展示

  • RGBD相机建图

  • 3D激光雷达建图(暂无演示图片)

  • 局部规划(APF)

  • 全局规划(A star)

  • 轨迹优化(Fast_Planner)

  • 外环控制器二次开发

  • 多机编队飞行

  • 圆形穿越

  • 颜色巡线

  • 数字识别

  • KCF框选追踪

  • YOLO通用目标检测(暂缺演示图)

  • 移动平台自主降落

版权申明

  • 本项目受 BSD 3-Clause 协议保护。点击 LICENSE了解更多
  • 本项目仅限个人使用，请勿用于商业用途。
  • 如利用本项目进行营利活动，阿木实验室将追究侵权行为。