| 作者 | 将狼才鲸 |
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| 创建日期 | 2022-11-05 |
Gitee工程和源码地址：才鲸嵌入式 / ARM-Cortex-M3从汇编到C_从Boot到应用教程
CSDN文章阅读地址：ARM Cortex-M3从汇编到C，从Boot到应用的教程
Bilibili视频讲解地址（待完成）：才鲸嵌入式
| 工程名称 | 作用 |
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| 01_Hello_world | 使用Keil的模拟器在虚拟终端输出Hello world |
| 02_Keil_boot_comments | Keil自带汇编boot的注释 |
| 03_Self_assembler_boot | 自行实现汇编boot |
| 04_Uart_loopback | 串口收发回环，使用Keil的虚拟终端窗口 |
| 05_Assembler_func | 汇编函数的编写 |
| 08_OS_memory | 移植操作系统内存管理模块，实现malloc、free |
| 09_OS_filesystem | 移植操作系统文件系统模块 |
| ... | ... |
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本仓库计划实现的内容：
- 描述Cortex-M3的指令集和通用寄存器。
- 针对M3内核，使用汇编从复位开始写boot引导C语言main()函数。
- 不使用任何芯片厂商提供的开发包，自己写Boot，自行移植C语言库函数，自己写所有驱动和应用。
- 移植一款RTOS操作系统。
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本仓库面向的目标读者：
- 使用M3的某一款芯片写过驱动或应用，但是对M3的boot过程和底层代码不熟悉的。
- 没接触过ARM，对32位芯片的工作流程感兴趣的。
- 对整个嵌入式裸机软件结构感兴趣的。
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不适用本仓库的读者：
- 想尽快用ARM芯片写出一个项目的（这时应该直接使用STM32，调用它丰富且使用简洁的库）。
- 不想使用模拟器，而是想直接使用一款硬件运行程序的。
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M3由ARM公司于2004年推出，至今仍是很多单片机芯片使用的内核，如STM32F10x系列。
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ST公司于2007年首次使用ARM公司的内核，产品是F1，随后凭借其简洁易用的软件开发包逐渐发展出著名的STM32系列，累计出货量近百亿颗。
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M3属于ARMv7架构，ARMv7是ARM11之后的版本。
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M3属于Cortex系列，该系列有三类：A、R和M，比如熟悉的Cortex-A9。
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M3内核仅33000门。
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M3不能使用ARM指令集，而是使用Thumb或Thumb-2指令集。
- M3使用Cortex微控制器软件接口标准 (CMSIS)作为硬件抽象层。
- M3最大支持512M代码，512M SRAM，1G外部RAM，详见芯片文档的“3.4 Processor memory model”，芯片文档下载地址见本文档下面第三章。
- M3的R0~R15通用寄存器介绍详见芯片文档的“3.8 Processor core register summary”。
- M3的系统控制寄存器介绍详见芯片文档的“4.1 System control registers”，共有36个，如定时器、中断控制、系统状态、内存模式、指令集设置。
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参考资料：
MCU缺货涨价后的国产化浪潮（三）：全球 MCU 市场高度集中，多因素共振加速国产替代 文章里也列出了全球和国内的MCU厂商和所有嵌入式的行业。
ARM CORTEX-M3简介
ARM Cortex-M3
ARM发布适于高性能、低成本应用的Cortex-M3处理器
- 本仓库所有工程均在Keil下创建，并使用Keil的模拟器运行，不使用具体的硬件开发板，Keil版本为MDK537.exe。
- Keil使用模拟器的方法：Keil配置的Debug栏要选择Use Simulator，不选择默认的ULINK2/ME Cortex Debugger。
- 如果有报错Error: L6218E: Undefined symbol Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit Not enough information to list image，则按网址中的描述配置一下链接器.sct文件路径。
- Keil的模拟器介绍：
- MDK-arm软件社区版官方介绍（无代码大小限制，不能用于商用，需要先获取社区版许可证，也就是在官网注册账号后再下载）：MDK-社区版概述
- 获取社区版许可证：Log in with your Arm or Mbed account
- 下载地址主界面：MDK Community Edition
- 下载地址举例：https://www.keil.com/fid/comahow53j1j1wriguw1y56me9lv1dgw3o3fd1/files/eval/mdk536.exe
- MKD-arm评估版软件官方下载地址（也就是不注册账号就下载，有32K代码限制）：mdk536.exe
- 安装的时候会自动下载各种芯片包。
- MKD里面有硬件模拟器，可以直接运行和调试程序，你也可以编译完生成可执行程序后在QEMU软件里面仿真运行。
- Keil创建M3工程的流程可以网上自行搜索，创建时可以添加ARM官方提供的各个模块的代码，可以节省开发时间。
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芯片（IP核）手册 ARM Cortex-M3 Processor Technical Reference Manual
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ARMv7-M指令集手册 ARMv7-M Architecture Reference Manual
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Cortex-M3外设接口手册Cortex-M3 Devices Generic User Guide
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CMSIS-Core Device Templates，在Keil的安装目录：file:///D:/Keil_v5/ARM/Packs/ARM/CMSIS/5.9.0/CMSIS/Documentation/Core/html/templates_pg.html
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最前面两个两个文档描述了M3内核的通用寄存器和指令集，其中：
- 芯片手册的“Table 3-1 Cortex-M3 instruction set summary”有所有指令的汇总表格，在线阅读地址在Processor instructions。
- 指令集汇总的本地子文档：[01_ARM Cortex-M3指令集汇总.md](./doc/01_ARM Cortex-M3指令集汇总.md)
- ARM 可以用两套指令集：ARM指令集和Thumb指令集。
- ARM核各个系列的介绍详见 ：
参考网址：
关于ARM的内核架构
ARM汇编指令集汇总
ARM指令集
关于ARM处理器指令集
ARM指令集
Arm Architecture Reference Manual for A-profile architecture ARM官方可以下载文档
- 详见本仓库中子文档：02_Keil_ARM汇编伪指令.md
- 创建一个M3工程，使用Keil模拟器运行，在Keil软件的调试终端输出Hello world。
- 创建工程的过程参考以下网址：
- 应用相关 新建一个基于ARM M3的工程 选择CMSIS中的Core和Device中的Startup即可。
- 如果有报错Error: L6218E: Undefined symbol Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit Not enough information to list image，则按网址中的描述配置一下链接器.sct文件路径。
- 配置中的Debug页面勾选使用模拟器，Keil配置的Debug栏要选择Use Simulator，不能选择默认的ULINK2/ME Cortex Debugger。
- 进行printf输出重映射，将输出映射到Keil的Debug(printf) Viewer窗口
- 工程和源码在本文档同级目录\src\01_Hello_world\下
- 第一打开工程时，需要自己点击软件上面窗口中带小串口的图标，打开Debug(printf) Viewer窗口
- 注意！文件使用了UTF-8编码，需要在Keil中进行设置才能正常显示中文，否则会显示乱码：Edit-->Configuation-->Encoding-->Encoding in UTF-8 without signature；因为GB2312在Git中会显示乱码，并且在Linux中使用GB2312会很不方便，从Linux和Windows中来回转时一不留神会用错误的编码报错导致中文丢失。
- 给Keil自带的boot加上注释
- 工程和源码在本文档同级目录\src\02_Keil_boot_comments\下
- Keil自带的boot代码的汇编底层在Keil自带的工具包中，看不到，只注释能看到的C代码部分
- Keil自带的boot代码的类汇编文件是.svt
- Keil自带的头文件也在自己的工具包中，不能更改
- 这个工程看不到boot的完整流程，下个工程会演示从第一行汇编代码引导到main.c的过程
- 注意：ARMCM3_ac6.sct文件的注释使用了GB2312编码，已经配置了UTF-8的Keil中直接打开会显示乱码，其它的文件都是UTF-8格式
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不使用官方自带的boot，自己用汇编写boot并引导C语言main()，成功打印输出，并编写注释，看到系统启动过程中的每一步。
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工程和源码在本文档同级目录\src\03_Self_assembler_boot\下
- 创建工程时，只选择选择CMSIS中的Core，不选择Device中的Startup。
- ARM汇编的格式有两种：用Keil MDK ARM格式的汇编和GNU格式的汇编。
- ARM格式的汇编关键字多为大写，编译使用armasm编译器和armclang编译器都可以；GNU格式关键字多为小写，要使用armclang 集成编译器；ARM的编译工具套件当前版本为ARM Compiler Version 6。
- 我这里使用Keil MDK ARM格式的汇编，编译器让Keil自动识别文件自动选择，当前使用的是armclang。
- Keil MDK ARM格式的汇编伪指令详见子文档《02_Keil_ARM汇编伪指令.md》
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参考网址：
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实际工程中将汇编分成了好几个文件，下面列出的源码先将汇编部分都放在一起，便于观看，实际使用的文件在工程的源码中列出：
; 使用Keil自动生成时，也可用纯C写Boot相关的配置
INCLUDE YOUR_CONFIG.INC ; #include "YOUR_NAME.INC" 包含头文件
; 用户自定义宏定义
YOUR_CONFIG1 EQU 0x01 ; 类似于#define宏定义，用不同的配置选项配置程序
YOUR_CONFIG2 EQU 0x01
PRESERVE8 ; 指定当前文件要求堆栈八字节对齐
THUMB ; 使用THUMB指令集，不使用ARM指令集
; 定义堆，堆是malloc主动分配内存的位置
Heap_Size EQU 0 ; Heap_Size是MDK指定的堆空间长度名称；不用malloc分配的堆没什么用，所以长度设置为0
IF Heap_Size != 0 ; IF ELSE ENDIF和同名宏定义的含义类似
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ; 申明开辟名为HEAP的内存，不写入值初始化，可读可写，2^3 8字节对齐
EXPORT __heap_base ; MDK指定的名称，堆起始地址位置
EXPORT __heap_limit ; MDK指定的名称，堆结束地址位置
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size ; 开始分配指定长度的内存
__heap_limit
ENDIF
; 定义栈，栈是为全局变量自动分配空间的位置
Stack_Size EQU (4096) ; Stack_Size是MDK指定的栈空间长度名称
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ; 申明开辟名为STACK的内存，不写入值初始化，可读可写，2^3 8字节对齐
EXPORT __stack_limit ; MDK指定的名称，栈起始地址位置
EXPORT __initial_sp ; MDK指定的名称，栈结束地址位置
__stack_limit
Stack_Mem SPACE Stack_Size ; 开始分配指定长度的一片连续的内存
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY ; 定义数据段，名字为RESET；上电后首先运行的函数地址
EXPORT __Vectors ; 输出ARM CMSIS中需要用到的一些标号，__Vectors函数在后续定义
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
EXPORT Default_Interrupt_Handler ; 中断入口
IMPORT __initial_sp
; 申明异常和中断入口
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; -14 NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; -13 Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; -12 MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; -11 Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; -10 Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; -5 SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; -4 Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; -2 PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; -1 SysTick Handler
; Interrupts
DCD Interrupt_Handler_0
; …… 省略其它中断 ……
DCD Interrupt_Handler_45 ; BCD：分配存储单元
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
; 类似于宏定义函数
MACRO ; 宏定义函数的开始
Set_Default_Handler $Handler_Name ; 前一个时宏定义函数的名字，后面是要操作的对象
$Handler_Name PROC ; 定义子程序
EXPORT $Handler_Name [WEAK] ; 输出函数名；[WEAK]虚函数，可定义可不定义
B . ; 死循环
ENDP ; 子程序定义结束
MEND ; 宏定义函数结束
AREA |.text|, CODE, READONLY ; 定义.text代码段，只读
; 申明默认的异常和中断处理函数
Set_Default_Handler Reset_Handler
Set_Default_Handler NMI_Handler
Set_Default_Handler HardFault_Handler
Set_Default_Handler MemManage_Handler
Set_Default_Handler BusFault_Handler
Set_Default_Handler UsageFault_Handler
Set_Default_Handler SVC_Handler
Set_Default_Handler DebugMon_Handler
Set_Default_Handler PendSV_Handler
Set_Default_Handler SysTick_Handler
Set_Default_Handler Default_Interrupt_Handler
Set_Default_Handler Interrupt_Handler_0
; …… 省略其它中断 ……
Set_Default_Handler Interrupt_Handler_45
; 各种程序
; Reset_Handler是板子上电后首先执行的位置，它由异常中断的跳转来实现
Reset_Handler PROC ; 程序名 PROC 程序内容 ENDP 程序结束
EXPORT Reset_Handler
IMPORT __hardwareInit ; 自己编写的C程序，在里面初始化各种硬件配置
IMPORT __main ; main()函数入口
BL __hardwareInit ; 调用初始化硬件的汇编函数
BL __main ; 跳转到main()函数
BL cpuStall ; 程序退出后一直死循环
ALIGN
ENDP
cpuStall PROC
EXPORT cpuStall
B . ; 死循环
ENDP
END ; 通知编译器已经到了该源文件的结尾了
__hardwareInit PROC
EXPORT __hwInitialize
PUSH {R0,R1,R2,R3,LR} ; 压栈
; 配置GPIO输出
; 配置PLL系统主频，将主频从晶振原有的频率提高到实际的工作频率
; 初始化串口
; 初始化其它外设
POP {R0,R1,R2,R3,LR} ; 弹栈
BX LR ; 跳转到LR寄存器里的地址执行，也就是跳转回被调用的地方
ALIGN
ENDP
; 其它的.inc汇编头文件中要做的事
; 定义各个硬件模块的地址
; 定义所有中断号- 参考网址：
linux 汇编 preserve8,为什么ARM汇编程序前要加PRESERVE8
ARM/THUMB汇编(补丁开发类)基础教程
Thumb 指令集
keil 环境下 AREA SUN ,NOINIT, READONLY , ALIGN=3 分别表示什么意思
【ARM汇编】SPACE和DCD指令的区别
STM32 stack_size和heap_size大小设置的意义
堆(heap)和栈(stack)有什么区别??
arm汇编指令-DCD
ARM 汇编 伪指令 MACRO及MEND
灵活使用ARM汇编的WEAK关键字
ARM汇编中B .的实际意义
【cm-3】汇编中的句子:AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2详解
ARM汇编：汇编中proc、endp、ret、near、far指令用法
ARM Thumb指令集完整列表
- 使用Keil模拟器和Debug (printf) Viewer窗口实现scanf输入，并进行串口收发回环。
- 工程和源码在本文档同级目录\src\04_Uart_loopback\下
- Keil配置的Debug栏要选择Use Simulator，不能选择默认的ULINK2/ME Cortex Debugger
- 创建工程方法：在Keil上新建一个工程，勾选CMSIS中的CORE，勾选Device中的Startup，一定要勾选Compiler--IO下的STDEER、STDIN、STDOUT，并将右侧的Breakpoint都改为ITM；不用重定向fgetc和fputc，直接使用scanf和printf即可。
- 如果有报错Error: L6218E: Undefined symbol Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit Not enough information to list image，则按网址中的描述配置一下链接器.sct文件路径。
- 在国内和国外的网站上都没找到介绍使用fgetc输入重定义，用scanf从Keil Debug (printf) Viewer窗口获取数据的方法，最终从Keil官网找到了。
- 这是有效的方法：µVision User's Guide - Debug (printf) Viewer
- 在网上还找到了使用ITM_CheckChar()和ITM_ReceiveChar()来实现fgetc，但需要需要添加core_cm3.h头文件和stm32f1xx.h头文件，而我直接使用的是M3核，并没有stm32的头文件，所以这个方法失败。
- MDK的Debug (printf) Viewer窗口不像C51的UART #1窗口，UART #1在网上能很容易的找到教程，通过VSD虚拟串口软件，将Keil C51的调试串口和电脑的虚拟串口相绑定，这样就能使用SSCOM或者PUTTY等串口软件收发二进制数据了；Debug (printf) Viewer窗口我还没找到绑定的方法，所以当前scanf不能获取到16进制和int型的数据，只能获取到字符和字符串，但是这对使用模拟器仿真程序来说够用了。
- 如何写汇编函数，汇编宏定义函数
- 工程和源码在本文档同级目录\src\05_Assembler_func\下
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==》该工程内容未编写，工程里只有没有的文件…………《==
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将硬件arch和系统逻辑代码分离
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仿照Linux kernel的文件结构，将系统底层硬件相关的文件独立出来，让后将相关代码放在名为arch的文件夹中
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实现通用的操作系统底层硬件相关的接口，如中断控制、时钟基准、大小端转换、系统退出、输入输出重映射、延时函数
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工程和源码在本文档同级目录\src\06_Hardware_arch_code\下
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本仓库中的源码以Linux kernel中对应的文件为参考
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Linux kernel源码与相关文件的介绍
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- 获取kernel源码，下载或clone的地址：Gitee 极速下载 / Linux Kernel，源码总大小5.3G，.git历史数据的大小有3.8G，源码有1.3G左右；
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- Windows下下载后解压会报错，Git clone后checkout .检出文件也会报错，因为有三个文件名aux.c和aux.h和Windows预留文件名重合，Windows只允许自己使用：'drivers/gpu/drm/nouveau/nvkm/subdev/i2c/aux.c'， 'drivers/gpu/drm/nouveau/nvkm/subdev/i2c/aux.h'，'include/soc/arc/aux.h'，类似的文件名还有COM1到COM9，LPT1到LPT9；可以将kernel仓库在Windows上下载或者clone后拷贝到Linux系统如Ubuntu中，然后checkout或者解压，然后切换到发布版本版本，git checkout 然后将上述三个文件重命名或者删除，将.git隐藏文件删除，然后拷贝回Windows系统，便于查看代码。
- 如果你只是查看kernel代码，则可以删除.git文件夹，arch/下除了arm的其它文件夹，arch/arm/下match-开头的文件夹只保留一个你熟悉的板子型号，如match-stm32，这样创建工程后查看代码跳转时更方便。
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==》该工程内容未实现，工程编译不过…………《==
- Atomthreads M3硬件相关的代码原本是适配Linux下的，移植到Keil中比较麻烦，已放弃
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嵌入式常见的RTOS有好几个，很多都是线程管理、内存管理、驱动框架、文件系统框架等操作元素合在一起的，移植起来复杂一点，我需要更简单的演示；所以我这里选用Atomthreads，它纯粹就只有一个OS中的进程管理模块，总共也只有6个.c文件，内容简单，便于理解；可以熟悉移植线程管理模块需要修改哪些硬件相关的代码；它也可以移植到8位CPU上面。
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工程和源码在本文档同级目录\src\07_OS_kernel\下
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更多的移植流程详见子文档[《03_ARM Cortex-M3 Atomthreads操作系统内核移植过程.md》](./doc/03_ARM Cortex-M3 Atomthreads操作系统内核移植过程.md)
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Keil模拟器的介绍详见子文档《04_Keil模拟器介绍.md》
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其它几个操作系统移植时需要的配置操作：
- uCOS系统比较简单，配置没有图形界面或者字符界面，就是宏定义文件。
- FreeRTOS配置也没有图形界面或者字符界面，就是宏定义文件。
- RT-Thread系统配置在Windows下有图形界面，在Linux有Linux内核同款的menuconfig字符配置界面，配完后会生成一个有宏定义的头文件。
- 自己写操作系统时，也可以用menuconfig模块作为你的配置界面。
- eCos有自己的图形配置界面。
- Linux使用menuconfig字符配置界面。
嵌入式操作系统-ucos的移植（上）
RT-Thread 之 PWM 设备驱动详细配置过程（血泪经验）
RTThread Studio开发STM32基本工程配置
rtthread 4.0 shell的裁剪
使用eCos图形化配置工具管理eCos应用程序
uCOSII、eCos、FreeRTOS和djyos操作系统的特点及不足
关于ucosII系统的软件系统裁剪性
FreeRTOS（1）---FreeRTOS 内核配置说明
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Keil选择设备时，不能再选择ARM中的Cortex-M3，而要选择一款实际的芯片了，因为这样才能使用中断和定时器的头文件定义；我这里选用STM32F103ZG
- 首先点击软件上面绿色和黄色方框的按钮，需要先在Keil中的Pack Installer窗口中左侧选中STMicroelectronics--STM32F1 Series--STM32F103--STM32F103ZG，再在右侧安装STM32F1xx_DFP；如果软件下载速度很慢，可以自行去网上下载keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack；一个很快的下载地址是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack (47.84MB)
- MDK5.29，5.30，5.31，5.32，5.33, 5.34，5.35, 5.36, 5.37和各种pack软件包镜像下载（2022-05-04）
- 右侧还自带了TencentOS，RT-Thread，FreeRTOS操作系统，可以开盒即用，很方便；因为我这里是演示操作系统移植的原理，所以不使用这些现成的。
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在软件配置的Debug页面，选择模拟器Use Simulator，并且将Cortex-M3的模拟器库改成STM32F1xx的；将DCM.DLL和-pCM3改为DARMSTM.DLL和-pSTM32F103ZG
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遇到的问题及解决办法
- Keil创建STM32F103ZG工程
- 创建工程时选择CMSIS--CORE，Compiler--I/O--STDERR/STDIN/STDOUT--ITM，Device--Startup
- 在软件配置的Debug页面，选择模拟器Use Simulator，并且将Cortex-M3的模拟器库改成STM32F1xx的，步骤未：将DCM.DLL和-pCM3改为DARMSTM.DLL和-pSTM32F103ZG
- 防止仿真时出错：新建一个debug_map.ini文件，里面写上map 0x40000000,0x400FFFFF read write保存；在魔术棒的设置图标Options->Debug->Use_Simulator->Initialization_File，选中刚刚的文件。
- 工程里新建一个main.c，写上main()函数，里面写printf语句，编译，debug调试，点开Debug(printf) Viewer窗口中能看到你的输出语句。
- 加入Atomthreads kernel部分的源码，设置窗口--C/C++(A6)--Include Paths中加入该源码的文件夹路径，用于加载头文件。
- 自己写硬件相关的部分（也就是移植操作系统kernel），给kernel提供atomport.h头文件。
- 先熟悉整个kernel，看看源码中需要哪些底层支撑，顺便给kernel源码加上注释。
- 写个atomport.h文件，里面加上一些宏定义；写个atomport.c，里面实现3个空函数；先保证整个工程编译通过，然后再看具体要实现什么东西；具体弄清楚要实现的东西，也就能对内核需要哪些硬件支撑有了解了。
- 去掉keil自带的一些警告输出。
- 操作系统移植的工作：
- 开启一个硬件定时器，在定时器的中断函数中调用atomIntEnter、atomIntExit、函数
- 新建atomport.c/h文件，在里面实现archFirstThreadRestore、archContextSwitch、archThreadContextInit函数，实现读取中断状态寄存器、关中断、恢复中断；用汇编语言，使用CPU的R0~R15状态寄存器和其它寄存器进行任务切换。
- 底层还能再实现一个task任务模块。
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==》该工程内容未编写…………《==
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工程和源码在本文档同级目录\src\08_OS_memory\下
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内存操作实际上就是对Heap堆的操作。
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Keil也自带了堆操作的库，已经实现了malloc和free，直接在工程里勾选微库MicroLI即可，微库内部位置一个堆管理模块。
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使用开源的dlmalloc可以实现操作系统中的内存管理模块，只有一个.c和一个.h就可实现。
- 第一个下载地址是mirrors_android_source / dlmalloc，但是不用这里面的代码
- 上面下载的版本里面有安卓加的少量修改，但是文件的注释里面有没修改的原始地址，是ftp的方式：ftp://gee.cs.oswego.edu/pub/misc/malloc.c 和ftp://gee.cs.oswego.edu/pub/misc/malloc-2.8.6.h ，如果你不会ftp下载，可以直接网页访问https://gee.cs.oswego.edu/pub/misc/ 复制里面的malloc-2.8.6.c和malloc-2.8.6.h，将其改名为dlmalloc.c和dlmalloc.h。
- 在.c源码里加入dlmalloc_init和dlmalloc_sbrk函数，传入你给内存分配器分配的总内存。
- 然后在.h头文件里加入MALLOC_ALIGNMENT、malloc_getpagesize等一系列配置宏定义。
- 然后在程序中调用dlmalloc_init函数初始化后，你就可以使用malloc和free了
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参考网址：
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==》该工程内容未编写…………《==
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工程和源码在本文档同级目录\src\09_OS_filesystem\下
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使用FatFs开源嵌入式文件系统，里面只有7个源文件，支持exFAT和FAT32格式的U盘、SD卡等，支持Unicode中文和ANSI/OEM GB2312中文。
- 源码中已适配uC/OS-II、FreeRTOS和Keil CMSIS-RTOS操作系统。
- 官方下载地址FatFs，下载地址比较慢。
- 添加头文件实现DWORD、QWORD、UINT、BYTE、WORD、WCHAR、TCHAR等数据类型定义。
- 将ffconf.h中的配置宏定义和你自己系统中的宏定义结合统一起来。
- 实现diskio.c中要调用的底层USB、SD卡等驱动的文件读写接口。
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参考网址：