xyz599/DBow

orb slam2 dbow

DBow2

Fork https://github.com/dorian3d/DBoW2

做了一些改动：

• 创建离线词典(txt格式)，能直接应用于ORB SLAM2
• 能直接用的DBow3，在DBow3分支
• 详细说明：https://itswcg.com/2018-03/orb-slam2-voc.html

使用

$ git clone git@github.com:itswcg/DBow.git
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ ./voc