自主建图移动机器人 Arduino程序开发 硬件设计 软件设计 文档编辑 vscode 下载和调试 ArduinoIDE 打开 catkin_workspace/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_firmware/src/libraries/ROSArduinoBridge ROS键盘控制小车移动 控制系统实现 ros_arduino_bridge功能包上传至jetson nano。 jetson nano + 2.4G遥控器控制小车运动 自主建图节点设计 reference WARN