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原版代码见作者主页:Github.
- time delay compensated single and multi sensor fusion framework based on an EKF
variable 状态方程： 量测方程：
状态量解释： 可调参量：
使用方法： roslaunch ssf_update pose_sensor.launch rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
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原版代码见作者主页:Github.
variable 状态方程： 量测方程：
状态量解释： 可调参量：
使用方法： roslaunch ssf_update pose_sensor.launch rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure