Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一，希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。
Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。
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本项目依托于阿木实验室运营，开发及维护团队： 开发成员介绍 。
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开源项目，维护不易，还烦请点一个star收藏:star:，谢谢支持:grinning:！
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如何交流与本项目有关问题：
- 添加微信jiayue199506（备注消息：Prometheus）进入Prometheus自主无人机交流群。
- B站搜索“阿木社区”，开发团队定期直播答疑
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- 安装及使用： GitHub Prometheus WIKI 码云Prometheus WIKI。
- 需掌握C语言基础（大部分程序为C语言，部分模块有少量C++和python的语法）。
- 纯新手入门者建议先自学ROS官网教程。
- PX4飞控代码可不掌握，但需要掌握基本概念及基本操作。
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Promehteus仿真入门视频： B站搜索“阿木社区”，传送门： https://space.bilibili.com/432575320/channel/detail?cid=168428
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Promehteus自主无人机直播课： B站搜索“阿木社区”，定期免费开课。往期录播请戳这里。
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Promehteus自主无人机二次开发课程： 本课程偏重本项目中的基础知识和操作实践，适合本项目入门者。 课程报名请戳这里。
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Prometheus二次开发平台： Prometheus 450第三代正式发布！
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其他配套硬件：机架、机载电脑、双目、激光雷达等无人机二次开发硬件请关注 阿木实验室淘宝店 或 阿木实验室京东旗舰店。
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项目合作、无人机软硬件定制，请添加微信“yanyue199506”（备注消息：Prometheus定制）。
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奖励使用Prometheus进行实验并发表相关论文的学生科研工作者。
@misc{Prometheus, author = "Amovlab", title = "Prometheus autonomous UAV opensource project", howpublished = "\url{https://github.com/amov-lab/Prometheus }", }
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奖励为Prometheus提供新功能或帮忙进行测试的学生开发者。
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详情请戳这里 ！
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RGBD相机建图
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3D激光雷达建图(暂无演示图片)
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局部规划(APF)
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全局规划(A star)
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轨迹优化(Fast_Planner)
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外环控制器二次开发
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多机编队飞行(集中式或分布式控制)
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圆形穿越
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颜色巡线
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数字识别
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KCF框选追踪
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YOLO通用目标检测(暂缺演示图)
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移动平台自主降落
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无人机＋无人车协同控制
- 本项目受 BSD 3-Clause 协议保护。点击 LICENSE了解更多
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