/DJI-Spark-Shooting-Control

建立无人机位置的3维坐标系，在手机与无人机间进行坐标变换、轨迹插值、轨迹跟随。最终实现手机指哪无人机就飞哪的功能

-Spark-

建立无人机位置的3维坐标系，在手机与无人机间进行坐标变换、轨迹插值、轨迹跟随。最终实现手机指哪无人机就飞哪的功能