yubaoliu/RDS-SLAM

经过我的调试与修改,已经能运行个百分之80了,还是有一点问题,希望可以请教

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大佬你好,感谢你的开源,因为我看你也是**人,就不用英语进行提问
Screenshot from 2021-11-11 17-15-13

我认为我已经基本跑起来了,但是貌似在maskrcnn这里出现了问题。我的配置是tensorflow-gpu1.9.0,cuda9.0,cudnn7.3.1,我的这个环境配置运行过dynaslam,是没有问题的。我认为问题貌似出现在了maskrcnn的这边,我网上查了相关的资料,网上说是添加以下语句:
import tensorflow as tf
#=======
config = tf.ConfigProto()
config.gpu_options.allow_growth = True
session = tf.Session(config=config)
#=======
这个语句是控制显存,不让显存溢出的,我在几个可能的py文件里都添加了上面语句(.../catkin_ws/src/MaskRCNN_ROS/include/MaskRCNN/samples/coco/coco.py .../catkin_ws/src/MaskRCNN_ROS/script/action_server.py .../catkin_ws/src/MaskRCNN_ROS/include/MaskRCNN/samples/demo.py)
但是结果依然没有变化,是因为cuda和tensorflow的版本问题吗?还是需要在别的文件添加上面的语句?
十分希望大佬百忙之中回复,非常感谢!

我认为不应该是显存溢出,因为我通过指令,指定只使用了50%的显存,依旧出现这种情况。

大佬你好,感谢你的开源,因为我看你也是**人,就不用英语进行提问 Screenshot from 2021-11-11 17-15-13 。 我认为我已经基本跑起来了,但是貌似在maskrcnn这里出现了问题。我的配置是tensorflow-gpu1.9.0,cuda9.0,cudnn7.3.1,我的这个环境配置运行过dynaslam,是没有问题的。我认为问题貌似出现在了maskrcnn的这边,我网上查了相关的资料,网上说是添加以下语句: import tensorflow as tf #======= config = tf.ConfigProto() config.gpu_options.allow_growth = True session = tf.Session(config=config) #======= 这个语句是控制显存,不让显存溢出的,我在几个可能的py文件里都添加了上面语句(.../catkin_ws/src/MaskRCNN_ROS/include/MaskRCNN/samples/coco/coco.py .../catkin_ws/src/MaskRCNN_ROS/script/action_server.py .../catkin_ws/src/MaskRCNN_ROS/include/MaskRCNN/samples/demo.py) 但是结果依然没有变化,是因为cuda和tensorflow的版本问题吗?还是需要在别的文件添加上面的语句? 十分希望大佬百忙之中回复,非常感谢!

您好,我也在尝试运行此程序,可以加个联系方式吗?我有些调试方面的问题想跟您请教一下

你好,请问我把launch文件启动后,界面卡住不动是什么原因呢
2022-05-11 13-49-01屏幕截图

你好,请问我把launch文件启动后,界面卡住不动是什么原因呢 2022-05-11 13-49-01屏幕截图

不好意思哈,我是用的maskrcnn,我也不清楚为啥,你这个看起来貌似没都挺正常,感觉像是segnet那边卡住了的。我也只跑了maskrcnn,而且这个工程之前由于一些原因,被误删了

好的,我试试

你好,请问我把launch文件启动后,界面卡住不动是什么原因呢 2022-05-11 13-49-01屏幕截图

大佬,可以留个联系方式吗,请教一下