/IO_CLR

Karel code of FANUC robot.

Apache License 2.0Apache-2.0

IO_CLR

Info

FanucロボットでDO/ROを一括でOFFにします。

How to use

CUI mode

プログラム一覧から実行することでCUIモードで起動します。ガイダンスに従ってプログラムを実行して下さい。

No console mode

TPプログラム上で呼び出す場合には以下の引数を用いて実行します。

  • 引数1 開始点
  • 引数2 終了点
  • 引数3 DO:0/RO:1