yuzhou42/GPS-INS-Integrated-Navigation

请问你的数据集样率是多少，我看你程序是20ms更新一次，但和你的nav_data中时间戳对不上？

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huazai665 commented
请问你的数据集样率是多少，我看你程序是20ms更新一次，但和你的nav_data中时间戳对不上？
huazai665 commented

还就是Imu和gps的采样率应该是不同的吧，你是以imu的采样率为准，填充补齐了gps的数据吗