在Github开源项目上进行二次开发：
https://github.com/superhang/GNSSLogger
https://github.com/butterflying10/gnssdatalogger
Gong added：
1、修复了一些BUG
2、添加了加速度计等Sensors的原始输出
3、修复了kml文件格式的输出
4、基本功能已经完善，六大输出模块
- CSV - 原始传感器数据
- KML - Goole Earth可以直接读取的坐标文件
- NMEA - 原始GNSS观测数据
- RAWDATA - 与GnssLogger输出的log同格式
- RINEXNAV - RINEX格式导航星历文件（仅GPS）
- RINEXOBS - RINEX格式GNSS观测文件
To Do：
1、SQL数据库入库功能完善
2、加入高德地图API
3、算法融合：
- 首要任务为加入定位算法功能
4、LOG文件生成
5、稳定性测试