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＃Android的传感器融合演示[！[Build Status]（https://www.bitrise.io/app/46b5cf7adea1286f.svg?token=MZUhPFZvIBiaTSEinY9zUQ&branch=master）]（https://www.bitrise.io/app/46b5cf7adea1286f ）[！[Build Status]（https://travis-ci.org/apacha/sensor-fusion-demo.svg?branch=master）]（https://travis-ci.org/apacha/sensor-fusion-演示）[！[文档状态]（https://readthedocs.org/projects/sensor-fusion-demo/badge/?version=latest）]（http://sensor-fusion-demo.readthedocs.io/en/最新/？徽章=最新）本应用程序演示了各种传感器和传感器融合的功能。陀螺仪，加速度计和罗盘的数据以不同的方式组合，结果显示为可以通过旋转设备旋转的立方体。阅读完整的文档[这里]（http://sensor-fusion-demo.readthedocs.io）。该应用中的主要新颖之处在于虚拟传感器的融合：**改进的方位传感器1 **和**改进的方位传感器2 **将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器融合，以获得以前未知的稳定性的姿态估计和精度。除了这两个传感器，以下传感器可用于比较： - 改进的方向传感器1（Android旋转矢量和校准陀螺仪的传感器融合 - 不太稳定但更准确） - 改进的方向传感器2（Android旋转矢量的传感器融合和校准陀螺仪 - 更稳定但不太准确） - Android旋转矢量（加速度计+陀螺仪+罗盘）的卡尔曼滤波器融合 - 校准陀螺仪（加速度计+陀螺仪+指南针卡尔曼滤波器的独立结果） - 重力+指南针 - 加速度计+指南针本应用被开发用于展示为[我的论文“传感器融合为移动设备上强大的户外增强现实跟踪”开发的传感器融合方法]（http://my-it.at/media/MasterThesis-Pacha.pdf）在[人类接口技术实验室新西兰]（http://www.hitlabnz.org）。##构建和安装此项目是基于Gradle的Android Studio项目。如果您只想尝试一下，它也会在[Google Play商店]（https://play.google.com/store/apps/details?id=org.hitlabnz.sensor_fusion_demo）中发布。##贡献1.分叉2.创建您的功能分支（`git checkout -b my-new-feature`）3.提交你的更改（`git commit -am'添加一些功能'）4.推到分支（`git push origin my-new-feature`）5.根据MIT许可证创建新的Pull Request ##许可证。版权所有，2017年由[亚历山大·帕查]（http://alexanderpacha.com）和[人力资源技术实验室新西兰]（http://www.hitlabnz.org）。特此授权任何获得本软件和相关文档文件（“软件”）副本的人免费处理本软件，包括但不限于使用，复制，修改，合并的权利，发布，分发，再许可和/或出售本软件的副本，并允许提供本软件的人员遵守以下条件：上述版权声明和本许可声明应包含在所有副本中或软件的主要部分。该软件“按原样”提供，不附带任何明示或暗示的保证，包括但不限于适销性，适用于特定用途和不侵权的保证。在任何情况下，作者或版权所有者均不对任何索赔，损害或其他责任负责，无论是否因与本软件或本软件的使用或其他交易相关的任何合同，侵权行为或其他方面的行为软件。此应用程序还使用Android开放源代码项目的部分，它们是根据[Apache许可证版本2.0]（http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）许可的。##数据隐私声明本应用程序不存储或传输任何数据。

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