zaixiaoa

Pinned Repositories

ahrs
Attitude and Heading Reference Systems in Python
Language:Python00
android-amap-track-collect
这阵子由于项目需要，需要从手机上采集用户的运动轨迹数据，这样的功能大家都见到的很多了，比如咕咚、悦动圈，对跑步运动轨迹数据进行采集，再如，微信运动、钉钉运动，对于每一天你走步进行计数，如果要记录轨迹就离不开的手机定位，如果要记录步数那就离不开陀螺仪（角速度传感器），花了一天多的时间实现了一个定位数据实时采集的功能。
Language:Java0 0 00
Android-springboot-mysql
解忧社区---Android客户端+springboot接口+mysql数据库
Language:Java0 0 00
androidSensorLight
手机采集光传感器数据提交到远程服务器
Language:Java0 0 00
awesome-gnss
A collection of awesome GNSS/RNSS related sources, tools, data, MOOC's course, etc.
00
BaiduMapApi
Android百度地图开发：此demo利用百度地图画运动轨迹，图层响应点击事件，百度定位sdk参数详细介绍等等
Language:Java0 0 00
BLE-Indoor-Positioning
Multilateration using bluetooth beacons
Language:Java0 0 00
Cesium.HPUZYZ.Demo
This project is some demos of CESIUM. Much of them are from other people's blogs and cesium's official website (https://cesiumjs.org/tutorials/cesium-up-and-running/). Thanks to my good friend MikesWei (https://github.com/MikesWei) for giving me great help.
Language:JavaScript0 0 00
DDKalmanFitlerManager
A java class to realize the GNSS pseudorange double difference algorithm in Kalman filter, which can deploy into Android app.
Language:Java0 0 00
eskf-gps-imu-fusion
使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位
Language:C++00

zaixiaoa's Repositories

zaixiaoa/indoor-position-works
研究生期间-室内定位研究-相关所有代码
zaixiaoa/SFND
【优达学城】【传感器融合】【练习及项目代码】
zaixiaoa/RTKGPS_filter
对RTKGPS采集的数据先根据数据的偏离值取权重进行滤波，之后进行卡尔曼滤波，输出到接收程序
zaixiaoa/ppp_ex
Prise Point Positioning Experiment
zaixiaoa/Android-springboot-mysql
解忧社区---Android客户端+springboot接口+mysql数据库
zaixiaoa/DDKalmanFitlerManager
A java class to realize the GNSS pseudorange double difference algorithm in Kalman filter, which can deploy into Android app.
zaixiaoa/Ubuntu16.04-llaptop-Code
This is only test for new people.
zaixiaoa/Yixun
探索在不采用任何室内定位技术的情况下，完全依靠手机自身具备的传感器（方向，加速度传感器，摄像头）实现完全自主式地室内定位与导航服务，降低室内定位和导航部署成本
zaixiaoa/PDR_coupled_GNSS
Pedestrian Dead Reckoning (PDR) loosely coupled with GNSS
zaixiaoa/SensorsFusionByPracticle
使用粒子滤波对于运动传感器和wifi采集匹配的融合
zaixiaoa/things
物联网课设，用于实时显示手机传感器数据和离线数据查询。技术要点：springboot、mybatis、echarts、jqueryUI
zaixiaoa/android-amap-track-collect
这阵子由于项目需要，需要从手机上采集用户的运动轨迹数据，这样的功能大家都见到的很多了，比如咕咚、悦动圈，对跑步运动轨迹数据进行采集，再如，微信运动、钉钉运动，对于每一天你走步进行计数，如果要记录轨迹就离不开的手机定位，如果要记录步数那就离不开陀螺仪（角速度传感器），花了一天多的时间实现了一个定位数据实时采集的功能。
zaixiaoa/wasindoor
冰泉室内定位，一种基于wifi和地磁信号的室内定位解决方案，集成svm和knn等算法
zaixiaoa/KinematicPPP
The kinematic PPP (Precise Point Positioning) is an absolute method for GNSS observation processing. The repository's main purpose is to share the python code for the analysis between the reference tachymetric measurements and the GNSS measurements.
zaixiaoa/SensorFusionPositioning
Indoor positioning system using sensor-fusion for android devices
zaixiaoa/SenorMerge
Android 传感器融合
zaixiaoa/sensor-logger
读取手机传感器数据并上传到服务器，分析处理
zaixiaoa/KalmanFilter
卡尔曼滤波器
zaixiaoa/sendImuByUsb
手机通过usb向pc实时发送imu和gps数据，包括pc端eclipse版和android端android studio版
zaixiaoa/BaiduMapApi
Android百度地图开发：此demo利用百度地图画运动轨迹，图层响应点击事件，百度定位sdk参数详细介绍等等
zaixiaoa/Indirect_EKF_IMU_GPS
基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
zaixiaoa/sensor-fusion-demo
＃Android的传感器融合演示[！[Build Status]（https://www.bitrise.io/app/46b5cf7adea1286f.svg?token=MZUhPFZvIBiaTSEinY9zUQ&branch=master）]（https://www.bitrise.io/app/46b5cf7adea1286f ）[！[Build Status]（https://travis-ci.org/apacha/sensor-fusion-demo.svg?branch=master）]（https://travis-ci.org/apacha/sensor-fusion-演示）[！[文档状态]（https://readthedocs.org/projects/sensor-fusion-demo/badge/?version=latest）]（http://sensor-fusion-demo.readthedocs.io/en/最新/？徽章=最新）本应用程序演示了各种传感器和传感器融合的功能。陀螺仪，加速度计和罗盘的数据以不同的方式组合，结果显示为可以通过旋转设备旋转的立方体。阅读完整的文档[这里]（http://sensor-fusion-demo.readthedocs.io）。该应用中的主要新颖之处在于虚拟传感器的融合：**改进的方位传感器1 **和**改进的方位传感器2 **将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器融合，以获得以前未知的稳定性的姿态估计和精度。除了这两个传感器，以下传感器可用于比较： - 改进的方向传感器1（Android旋转矢量和校准陀螺仪的传感器融合 - 不太稳定但更准确） - 改进的方向传感器2（Android旋转矢量的传感器融合和校准陀螺仪 - 更稳定但不太准确） - Android旋转矢量（加速度计+陀螺仪+罗盘）的卡尔曼滤波器融合 - 校准陀螺仪（加速度计+陀螺仪+指南针卡尔曼滤波器的独立结果） - 重力+指南针 - 加速度计+指南针本应用被开发用于展示为[我的论文“传感器融合为移动设备上强大的户外增强现实跟踪”开发的传感器融合方法]（http://my-it.at/media/MasterThesis-Pacha.pdf）在[人类接口技术实验室新西兰]（http://www.hitlabnz.org）。##构建和安装此项目是基于Gradle的Android Studio项目。如果您只想尝试一下，它也会在[Google Play商店]（https://play.google.com/store/apps/details?id=org.hitlabnz.sensor_fusion_demo）中发布。##贡献1.分叉2.创建您的功能分支（`git checkout -b my-new-feature`）3.提交你的更改（`git commit -am'添加一些功能'）4.推到分支（`git push origin my-new-feature`）5.根据MIT许可证创建新的Pull Request ##许可证。版权所有，2017年由[亚历山大·帕查]（http://alexanderpacha.com）和[人力资源技术实验室新西兰]（http://www.hitlabnz.org）。特此授权任何获得本软件和相关文档文件（“软件”）副本的人免费处理本软件，包括但不限于使用，复制，修改，合并的权利，发布，分发，再许可和/或出售本软件的副本，并允许提供本软件的人员遵守以下条件：上述版权声明和本许可声明应包含在所有副本中或软件的主要部分。该软件“按原样”提供，不附带任何明示或暗示的保证，包括但不限于适销性，适用于特定用途和不侵权的保证。在任何情况下，作者或版权所有者均不对任何索赔，损害或其他责任负责，无论是否因与本软件或本软件的使用或其他交易相关的任何合同，侵权行为或其他方面的行为软件。此应用程序还使用Android开放源代码项目的部分，它们是根据[Apache许可证版本2.0]（http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）许可的。##数据隐私声明本应用程序不存储或传输任何数据。
zaixiaoa/androidSensorLight
手机采集光传感器数据提交到远程服务器
zaixiaoa/Multi-Sensor-DataCollector
多传感器设备数据采集发送app (android)
zaixiaoa/ThesisExperiment
硕士毕业论文实验：基于多传感器的行为识别（主要研究特征优选） + 室内定位（加速度传感器，陀螺仪传感器，磁力计）
zaixiaoa/GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation
采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置
zaixiaoa/GnssAssist
一个用于获取、分析和展示手机端导航数据的app