collate the notes and resources
- 《四元数与三维旋转》可以利用一些可视化软件来帮助理解，下方
一些有意思的资源/网站汇总中有一个推荐
- 《深蓝学院SLAM理论与实践课程》
- 《睿慕课多机器人系统路径规划技术与实践》
- 《深蓝学院机器人学中的状态估计》
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《分析力学-清华大学基科班课件》
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矩阵求导
- 知乎 长躯鬼侠 写的两篇文章；
- The Matrix Cookbook
- http://www.matrixcalculus.org/
- 第3章 Configuration Space（上）
- 第3章 Configuration Space（下）
- 第2章 Bug Algorithms
- 图论
- Noon-Bean Transformation详解
- 杂谈
- 自主机器的兴起
- 一些有意思的资源/网站汇总
- https://darebee.com/about.html 一个健身资源网站，里面可以找到各种各样的健身资源，包括健身计划、动作、食谱等。
- http://www.fudanmed.com/institute/news222.aspx 是一个复旦大学医院管理研究所每年对**医院进行的排行，有一定的指导作用。
- https://www.geogebra.org/ 是一个免费的数学软件
- https://github.com/iwatake2222/rotation_master 帮助理解刚体旋转的一个可视化软件
- https://pages.longtian.info/gps/ 一篇介绍GPS工作原理的博客的中文翻译，有很多动图。