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自动驾驶常用路径规划算法C++实现

C++

简介

自动驾驶常用路径规划算法C++实现

项目依赖

推荐在Ubuntu 18.04/20.04 环境下运行

cmake

在Ubuntu中安装cmake：
```
sudo apt install cmake
```
Eigen

在Ubuntu中安装Eigen：
```
sudo apt-get install libeigen3-dev
```
python3

编译

在当前目录下输入：

mkdir build
cd build
cmake ../
make

Path_planning

Dijkstra

A star

RRT

RRT connect

RRT star

Bezier

B spline

参考

chhRobotics_CPP