3D Point Cloud Processing 介绍 本仓库收集了一些个人学习的点云处理算法代码，主要包含： 传统点云处理算法 基于深度学习的点云处理 目录 week1：点云PCA分析，体素滤波 week2：Kd-tree，Octree week3：聚类算法（K-Means/GMM/SpectralCluster） week4：KITTI激光点云处理（地面点云估计、点云聚类） week5：PointNet点云分类 week6：3D目标检测及精度评估 week7：3D特征点提取 week8：3D特征描述
