zm0612/eskf-gps-imu-fusion

似乎发现一个小问题

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wenjian11 commented

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这里是不是写错了呀

NicolasHHH commented

看起来应该把第一个改成：

TransformCoordinate(imu_data.true_linear_accel);
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zm0612 commented

代码进行了比较大的重构，目前已经修复了这个问题！