一些在SLAM中可能用到的python或C++代码
python --> 基于python的代码，主要包含rosbag转换、简单三角化等
C++ --> 基于C++的代码，其中包括qr_code文件夹，用来提取二维码，在unused中包括一些相机类之类的测试代码
ROS --> 基于C++的rosbag转换代码，可以根据README.md的提示使用
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0614更新：将图像、IMU数据以及GNSS结果文件转为rosbag格式
0620更新：利用python写了goodFeatureToTrack函数提取特征点的可视化函数
0621更新：创建了C++文件夹，写了三角化的函数，可进行左右目图像的三角化
0623更新：创建了ROS文件夹，使用C++实现了数据到rosbag的转换
1008更新：增加了二维码检测模块
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0307更新：增加了读取KVH1750通过PP7接收机获取到的ASC文件的原始数据的文件
0402更新: 读取rosbag包，并将图片保存下来（代码里只保留了第一帧）